Ha sede nel trecentesco palazzo Pretorio ed espone materiali archeologici da una necropoli di Monteriggioni e dalla zona. Vasi a vernice nera, suppellettili, urne, monete bronzee da Volterra. Le collezioni sono composte da materiale preistorico ed etrusco rinvenuto nella media-alta Vai d’Elsa, tra cui oggetti unici come un cofanetto decorato con lastre di osso incise e un vasetto gemino con iscrizione etrusco arcaica. Il museo, inoltre, conserva ed espone la collezione Terrosi, acquistata nel 1972 dal Comune. L’esposizione segue un criterio topografico. AI primo piano si può ammirare un forno etrusco da ceramica scoperto in località Quartaia.